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上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司

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業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人:上海歐沁章韶瑜

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E-mail：008@ouqueen.com

抓取力
是作用在每張臉頰上的單個力的算術(shù)和，距離為 P（見圖）

手指長度
是從與主軸方向上的距離 P 相同的參考表面測量的。在達(dá)到標(biāo)稱工作壓力之前，最大允許的手指長度有效。在較高壓力下，手指長度應(yīng)與標(biāo)稱工作壓力成比例地減小。

重復(fù)性
定義為 100 次連續(xù)行程時終端位置的離散度。

在靜摩擦系數(shù)為 0.1 且在重力加速度 g 的情況下防止工件打滑的粘附情況下計算工件重量
。在正配合的情況下，允許的工件重量明顯更高。

關(guān)閉和打開時間
是基爪的純粹移動時間，沒有特定于應(yīng)用的抓手手指。閥門切換時間、軟管填充時間或 PLC 響應(yīng)時間不包括在內(nèi)，在確定循環(huán)時間時必須考慮這些時間。

潔凈室等級 ISO 14644-1：1999
5

工作原理 帶表面動力傳輸?shù)?br/>楔形齒輪箱

外殼材料
：鋁

基鉗口材料
： 鋼

氣動驅(qū)動，通過過濾后的壓縮空氣，符合 ISO 8573-1：2010 [7：4：4]

保修
36 個月