重載機(jī)器人第七軸地軌焊接行走天軌滑臺(tái)型龍門上下桁架碼垛機(jī)械手
二保焊機(jī)器人可根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域定制臂展長度，可實(shí)現(xiàn)平焊、橫焊、立焊、仰焊等多種焊接方式，產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，搭配不同的輔助設(shè)備組成焊接工作站，可廣泛地應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械制造、箱體、石油天然氣管道、醫(yī)療行業(yè)、船舶制造等行業(yè)。
手腕額定負(fù)載 | 6KG | |
| 最大工作半徑 | 1405mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節(jié)速度 | ||
| J1 | 180°/s | |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 200°/s | |
| J4 | 450°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +70°~-200° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距 | ||
| J4 | 11.8Nm | |
| J5 | 9.8Nm | |
| J6 | 5.9Nm | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | ||
| J4 | 0.6kgm2 | |
| J5 | 0.25kgm2 | |
| J6 | 0.06kgm2 | |
| 重量 | 143KG | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40℃ | |
二保焊機(jī)器人優(yōu)勢
1、可保證焊接工藝的穩(wěn)定和一致性，確保焊接質(zhì)量可控；
2、氣保焊機(jī)器人可以將工件和焊槍之間實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作；
3、焊接實(shí)現(xiàn)柔性化，根據(jù)工件的實(shí)際狀況實(shí)時(shí)調(diào)整焊接工藝參數(shù)；
4、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境；
5、運(yùn)行速度快，減少非工作時(shí)間；
6、重復(fù)精度高，一次試教后可在保證焊接位置精度情況下重復(fù)工作